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lwIP에서 UDP send가 ERR_RTE로 실패한다: payload보다 netif 상태와 route를 먼저 보자
lwIP에서 udp_sendto() 또는 socket sendto()가 ERR_RTE로 실패하면 UDP payload나 ARP보다 먼저 보낼 netif를 찾았는지 확인해야 한다. DHCP 완료 전 송신, default netif 누락, netif up/link 상태 불일치, IP 주소 미설정 같은 route 판단 지점을 bring-up 관점에서 정리한다.
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DoIP에서 NRC 0x13이 뜬다: 메시지 길이 오류를 TCP 조각 문제로 착각하지 말자
DoIP에서 UDS 요청은 ECU까지 도착하는데 NRC 0x13 Incorrect Message Length or Invalid Format이 반복되면 TCP 조각이나 Routing Activation보다 먼저 DoIP Diagnostic Message 길이와 UDS 서비스별 payload 길이를 나눠 봐야 한다. Generic Header length, SA/TA, UDS payload 경계를 분리해 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.
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lwIP RAW TCP에서 close가 가끔 실패한다: tcp_close()의 ERR_MEM은 free RAM보다 송신 잔여 상태를 먼저 봐야 한다
lwIP RAW TCP에서 연결 종료 시 tcp_close()가 가끔 ERR_MEM을 반환하면 단순 heap 부족으로 보면 오래 헤맨다. 아직 보내지 못한 세그먼트와 미확인 ACK 상태가 남아 있거나 close를 너무 이른 문맥에서 호출한 경우가 많아서, pcb 송신 상태와 콜백 흐름을 같이 보는 편이 빠르다.
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lwIP에서 ping은 되는데 TCP나 UDP만 이상하다: checksum offload를 반만 켜면 증상이 더 헷갈린다
lwIP 포팅에서 ICMP는 되는데 TCP나 UDP만 깨지거나, 송신만 실패하고 수신은 정상처럼 보이면 checksum offload 설정 불일치를 먼저 확인해야 한다. lwIP 옵션과 MAC 드라이버가 같은 책임 분담을 보지 않으면 패킷은 나가도 상대가 조용히 버릴 수 있다.
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DoIP에서 두 테스터가 같은 Source Address를 쓰면 응답이 꼬인다: SA 충돌을 timeout처럼 보면 오래 헤맨다
DoIP에서 Routing Activation까지는 되는 것 같은데 UDS 응답이 가끔 다른 요청에 붙거나 timeout처럼 사라져 보이면, ECU보다 먼저 Source Address를 누가 같이 쓰고 있는지 확인해야 한다. 같은 SA를 공유하면 응답 매칭과 세션 문맥이 쉽게 꼬인다.
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lwIP TCP 버퍼 설정 읽는 법: TCP_SND_BUF, TCP_WND, MEM_SIZE, MEMP_NUM_TCP_SEG, PBUF_POOL_SIZE
lwIP의 TCP_SND_BUF, TCP_WND, MEM_SIZE, MEMP_NUM_TCP_SEG, PBUF_POOL_SIZE가 각각 어떤 병목을 만들고 어떤 메모리 예산과 연결되는지 일반화된 예시로 정리한다.
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lwIP RAW UDP callback 뒤에 수신이 멈춘다: pbuf_free를 놓치면 PBUF_POOL이 먼저 마른다
lwIP에서 UDP는 처음엔 잘 되는데 몇 분 뒤부터 recv callback이 끊기거나 pbuf_alloc 실패가 보이면, 드라이버보다 먼저 RAW UDP callback에서 pbuf_free를 빠뜨린 경로를 확인해야 한다. 작은 누수 하나가 PBUF_POOL 고갈로 이어져 전체 RX 경로를 막을 수 있다.
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DoIP에서 Response Pending 중 Tester Present를 섞으면 꼬인다: 같은 세션 유지와 대기 흐름을 분리해서 봐야 한다
DoIP에서 긴 UDS 작업 중 NRC 0x78 Response Pending이 오는 동안 Tester Present를 같은 소켓과 같은 요청 흐름에 무심코 섞어 보내면, 대기 중인 서비스 응답과 keepalive 목적의 세션 유지 요청이 충돌해 로그 해석과 재시도 정책이 쉽게 꼬인다. 두 흐름을 분리해 관리하는 편이 안전하다.
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Wireshark Reassembled TCP Segments 의미: 여러 TCP 조각이 하나의 메시지로 보일 때
Wireshark의 Reassembled TCP Segments 메시지가 의미하는 것과 TCP sequence number, 상위 계층 PDU length, reassembly 옵션 기준을 예제로 설명한다.
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lwIP에서 RX는 되는데 payload가 가끔 깨진다: DMA 버퍼와 D-Cache 순서를 같이 봐야 한다
lwIP 포팅에서 링크는 정상이고 인터럽트도 도는데 UDP payload나 ARP 내용이 가끔 깨져 보이면, pbuf보다 먼저 DMA 버퍼와 CPU D-Cache 일관성을 확인해야 한다. RX 전 invalidate, TX 후 clean 순서가 어긋나면 랜덤 패킷 손상처럼 보이는 증상이 반복된다.