Tag: NRC

DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x31 Request Out Of Range가 오면 통신 실패보다 요청한 DID, Routine ID, sub-function, 세션별 지원 범위를 먼저 확인해야 한다. 0x22, 0x13과 헷갈리지 않도록 서비스 범위와 ECU 상태 조건을 분리해 보는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Request Out Of Range
• +2

DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x22 Conditions Not Correct가 오면 TCP timeout이나 Routing Activation 문제가 아니라 ECU가 현재 상태에서 그 서비스를 수행할 조건이 아니라고 보는 편이 빠르다. 세션, Security Access, 전원 모드, Tester Present, 이전 작업 상태를 함께 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Conditions Not Correct
• +2

DoIP에서 UDS 요청은 ECU까지 도착하는데 NRC 0x13 Incorrect Message Length or Invalid Format이 반복되면 TCP 조각이나 Routing Activation보다 먼저 DoIP Diagnostic Message 길이와 UDS 서비스별 payload 길이를 나눠 봐야 한다. Generic Header length, SA/TA, UDS payload 경계를 분리해 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Diagnostic Message
• +2

DoIP에서 긴 UDS 작업 중 NRC 0x78 Response Pending이 오는 동안 Tester Present를 같은 소켓과 같은 요청 흐름에 무심코 섞어 보내면, 대기 중인 서비스 응답과 keepalive 목적의 세션 유지 요청이 충돌해 로그 해석과 재시도 정책이 쉽게 꼬인다. 두 흐름을 분리해 관리하는 편이 안전하다.

• DoIP
• UDS
• Tester Present
• Response Pending
• +2

DoIP에서 Security Access 자체는 되는 것 같은데 unlock 직후 요청이 NRC 0x24 Request Sequence Error로 실패하면, key 계산보다 먼저 seed/key 순서와 세션 문맥이 유지됐는지 봐야 한다. 재연결, 세션 전환, 병렬 요청이 끼면 같은 ECU라도 이전 unlock 흐름이 쉽게 무효화된다.

• DoIP
• UDS
• Security Access
• NRC
• +2

DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x21 Busy Repeat Request가 반복되면 ECU가 죽은 게 아니라 아직 같은 자원을 점유 중인 경우가 많다. timeout과 같은 정책으로 재전송하면 세션이 더 꼬일 수 있어서, 0x21 전용 retry 간격과 요청 직렬화 기준을 따로 두는 편이 안전하다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Busy Repeat Request
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DoIP 디버깅하다 보면 이런 순간이 온다. 패킷은 정상 Routing Activation도 성공 ECU 응답도 옴 근데 결과가 실패다. 이럴 때 대부분은 UDS Negative Response 를 보고 있는 상황이다. 처음에는 “통신은 되는데 왜 실

• UDS Negative Response
• NRC
• DoIP debug
• Automotive Ethernet
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