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• 엣지 AI를 위한 Micro-ROS LiDAR-to-Tensor 파이프라인 최적화: NTP 동기화와 메모리 파편화 격파기

  10 Apr, 2026

  고성능 LiDAR 데이터를 엣지 AI 모델로 전달하는 Micro-ROS 파이프라인에서 NTP 동기화와 메모리 파편화 문제가 발생했을 때, 실제 필드에서 효과적으로 해결했던 트러블슈팅 경험과 최적화 기법을 공유합니다.

• 개발 기타 노트

  Updated: 18 Nov, 2023

  분류되지 않은 개발 메모와 실무 팁을 모아둔 보조 노트 모음.

• STM32F407 개발 기초 및 실전 트러블슈팅 가이드

  14 Feb, 2023

  STM32F407G-DISC1 보드 활용법부터 UART 인터럽트 멈춤 해결, printf 사용법 및 CubeIDE 최적화 설정을 정리합니다.