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고성능 LiDAR 데이터를 엣지 AI 모델로 전달하는 Micro-ROS 파이프라인에서 NTP 동기화와 메모리 파편화 문제가 발생했을 때, 실제 필드에서 효과적으로 해결했던 트러블슈팅 경험과 최적화 기법을 공유합니다.