DoIP에서 Tester Present 왜 계속 보내는 걸까

DoIP 디버깅하다 보면 은근 자주 보이는 패킷이 하나 있다.

3E 00

처음 보면 좀 이상하다.

특별한 데이터도 없음
ECU 제어도 아님
읽는 것도 아님

근데 계속 주기적으로 날아간다.

이게 바로:

Tester Present
Session 유지 메시지

다.

오늘은 이게 왜 필요한지,
실무에서는 어떻게 보는지 가볍게 정리해보자.

Tester Present 한 줄 정리

Tester Present는
ECU에게 “아직 진단 중이니까 세션 유지해라”라고 알려주는 메시지다.

즉:

연결 살아 있음
진단 계속 진행 중
Session 종료하지 말 것

이 의미다.

왜 이런 게 필요하냐

ECU 입장에서 생각해보면 간단하다.

진단기가:

Session 변경함
Security Unlock함
그런데 갑자기 조용함

그러면 ECU는 이렇게 생각한다.

“작업 끝났나 보다”

그래서 일정 시간 지나면:

Default Session 복귀
Unlock 해제
일부 기능 종료

이렇게 돌아간다.

이걸 막기 위한 게 Tester Present다.

보통 어디서 쓰이냐

실무에서는 거의 이런 상황이다.

Flash 작업 중

가장 대표적이다.

Firmware 다운로드 중에는
시간이 꽤 오래 걸린다.

이때 Session 유지 안 하면
중간에 Default Session으로 돌아간다.

긴 Routine 실행 중

예:

EEPROM 작업
Calibration 처리
Internal erase

이런 작업도 시간 걸린다.

사용자 대기 상황

툴에서 잠깐 멈춘 동안에도
세션 유지 필요할 때가 있다.

패킷 구조는 엄청 단순하다

요청

3E 00

의미:

3E → Tester Present
00 → Sub Function

응답

7E 00

그러면 ECU가:

“응 유지 중”

이렇게 응답한 거다.

근데 응답 안 오는 경우도 있다

여기서 헷갈린다.

UDS에서는:

Suppress Positive Response

옵션이 있다.

예:

3E 80

이 경우 ECU가 응답 안 할 수도 있다.

즉:

요청은 정상
ECU도 받음
근데 일부러 응답 생략

이런 흐름 가능하다.

처음 보면 timeout처럼 착각하기 쉽다.

실무에서 많이 터지는 문제

이건 진짜 자주 본다.

1) Tester Present 안 보내서 Session 종료

대표적이다.

Extended Session 들어감
잠시 작업 멈춤
다시 요청 보냄
갑자기 NRC 발생

알고 보면 Session timeout이다.

2) 주기 너무 느림

ECU timeout보다 느리게 보내면 의미 없다.

예:

ECU timeout: 5초
Tester Present: 10초

이러면 이미 세션 종료된 뒤다.

3) 너무 자주 보냄

반대로 너무 빠르게 보내는 것도 좋지 않다.

실무에서는 보통:

1~2초
또는 OEM 권장 주기

이 정도 많이 쓴다.

S3 timeout이라는 것도 같이 본다

Tester Present 이야기 나오면
거의 항상 같이 붙는 게 있다.

S3 Server Timeout

이건 ECU가:

“얼마 동안 요청 없으면 세션 종료할지”

정하는 시간이다.

즉:

Tester Present 주기
S3 timeout

이 둘이 연결된다.

디버깅할 때 보는 포인트

개인적으로는 이 순서로 본다.

1. 현재 Session 확인
2. S3 timeout 확인
3. Tester Present 주기 확인
4. Session 유지 여부 확인
5. 중간에 Default 복귀하는지 확인

특히:

“처음엔 되다가 갑자기 안 됨”

이런 건 Session timeout 꽤 많다.

DoIP에서는 더 티가 난다

CAN에서는 상대적으로 단순하게 보였는데,
DoIP에서는:

TCP 연결은 살아 있음
근데 Session은 종료됨

이 상황이 자주 나온다.

그래서:

“TCP alive ≠ Diagnostic alive”

이걸 구분해야 한다.

패킷 흐름 느낌으로 보면 이렇다

10 03
→ Extended Session 진입

27 01
→ Security Access 진행

3E 00
→ Session 유지

3E 00
→ Session 유지

31 01
→ 실제 작업 수행

이 흐름이 꽤 자주 나온다.

다음 글에서는 ECU Reset 쪽 보자

Tester Present까지 이해했으면
Session 흐름은 거의 잡힌다.

다음은 이런 걸 보면 좋다.

ECU Reset 종류
Hard / Soft Reset 차이
Reset 이후 Session 변화
TCP 재연결 이슈

여기부터는 실제 ECU 동작 느낌이 더 강해진다.

한 줄 요약

Tester Present는 ECU에게 진단 세션이 아직 활성 상태임을 알려 Session timeout과 Default Session 복귀를 방지하는 유지 메시지다.