Tag: UDS over IP

DoIP에서는 TCP 연결 endpoint와 실제 진단 대상 ECU가 다를 수 있다. Gateway 기반 차량 네트워크에서 logical address, routing activation, internal forwarding, response source tracking을 어떻게 봐야 하는지 정리한다.

• DoIP
• Gateway Routing
• Logical Address
• Automotive Ethernet
• +2

DoIP에서 Diagnostic ACK를 봤는데 UDS 응답이 없으면 보통 'ACK를 UDS 응답으로 착각'한 경우가 많다. DoIP ACK/NACK는 DoIP 레벨 신호고, UDS 응답(Positive/Negative/NRC)은 별개다. ACK/NACK를 디버깅 힌트로 쓰는 관점을 정리한다.

• DoIP
• UDS over IP
• Diagnostic ACK
• Diagnostic NACK
• +2

DoIP 디버깅하다 보면 은근 자주 보이는 패킷이 하나 있다. 처음 보면 좀 이상하다. 특별한 데이터도 없음 ECU 제어도 아님 읽는 것도 아님 근데 계속 주기적으로 날아간다. 이게 바로: Tester Present Session 유지 메시지 다. 오

• UDS Tester Present
• S3 timeout
• DoIP session keep alive
• UDS over IP
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DoIP로 기본 통신까지 붙고 나면 다음에 거의 반드시 만나게 되는 게 있다. 바로: Security Access Seed / Key Unlock 절차 이쪽이다. 처음에는 그냥 인증 정도로 보이는데, 실제로 들어가 보면 ECU마다 구현 차이도 크고 디

• UDS Security Access
• Seed Key
• DoIP Security
• UDS over IP
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DoIP 구현하다 보면 결국 여기까지 온다. 요청 보냈다 ECU 응답 기다린다 근데 바로 응답 안 온다 이때 timeout을 어떻게 처리하느냐가 꽤 중요하다. 특히 Response Pending(0x78) 을 제대로 처리 안 하면 멀쩡한 ECU도 실패

• UDS timeout
• Response Pending
• NRC 0x78
• DoIP debug
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DoIP 디버깅하다 보면 이런 순간이 온다. 패킷은 정상 Routing Activation도 성공 ECU 응답도 옴 근데 결과가 실패다. 이럴 때 대부분은 UDS Negative Response 를 보고 있는 상황이다. 처음에는 “통신은 되는데 왜 실

• UDS Negative Response
• NRC
• DoIP debug
• Automotive Ethernet
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앞에서 헤더까지 봤으면 이제 진짜 중요한 걸 볼 차례다. UDS 메시지가 DoIP 위에서 실제로 어떻게 전달되는지 이 부분이다. 결론부터 말하면 단순하다. DoIP는 “운반”, UDS는 “내용” 즉, DoIP는 박스고, UDS는 그 안에 들어가는 물건

• DoIP Diagnostic Message
• UDS over IP
• Automotive Ethernet
• DoIP debug
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