태그: UDS over IP

2026-05-27 DoIP Gateway 구조를 이해해야 ECU가 보인다 DoIP에서는 TCP 연결 endpoint와 실제 진단 대상 ECU가 다를 수 있다. Gateway 기반 차량 네트워크에서 logical address, routing activation, internal forwarding, response source tracking을 어떻게 봐야 하는지 정리한다. 2026-05-24 DoIP에서 ACK를 받았는데 UDS 응답이 없다: Diagnostic ACK/NACK를 제대로 쓰는 법 DoIP에서 Diagnostic ACK를 봤는데 UDS 응답이 없으면 보통 'ACK를 UDS 응답으로 착각'한 경우가 많다. DoIP ACK/NACK는 DoIP 레벨 신호고, UDS 응답(Positive/Negative/NRC)은 별개다. ACK/NACK를 디버깅 힌트로 쓰는 관점을 정리한다. 2026-05-16 DoIP timeout 처리, Response Pending 제대로 이해해야 덜 헤맨다 DoIP 구현하다 보면 결국 여기까지 온다. 요청 보냈다 ECU 응답 기다린다 근데 바로 응답 안 온다 이때 timeout을 어떻게 처리하느냐가 꽤 중요하다. 특히 Response Pending(0x78) 을 제대로 처리 안 하면 멀쩡한 ECU도 실패 2026-05-16 DoIP에서 Tester Present 왜 계속 보내는 걸까 DoIP 디버깅하다 보면 은근 자주 보이는 패킷이 하나 있다. 처음 보면 좀 이상하다. 특별한 데이터도 없음 ECU 제어도 아님 읽는 것도 아님 근데 계속 주기적으로 날아간다. 이게 바로: Tester Present Session 유지 메시지 다. 오 2026-05-16 DoIP Security Access, 여기서부터 ECU 성격이 확 달라진다 DoIP로 기본 통신까지 붙고 나면 다음에 거의 반드시 만나게 되는 게 있다. 바로: Security Access Seed / Key Unlock 절차 이쪽이다. 처음에는 그냥 인증 정도로 보이는데, 실제로 들어가 보면 ECU마다 구현 차이도 크고 디 2026-05-16 DoIP에서 응답이 이상할 때, Negative Response부터 봐야 한다 DoIP 디버깅하다 보면 이런 순간이 온다. 패킷은 정상 Routing Activation도 성공 ECU 응답도 옴 근데 결과가 실패다. 이럴 때 대부분은 UDS Negative Response 를 보고 있는 상황이다. 처음에는 “통신은 되는데 왜 실 2026-05-16 DoIP Diagnostic Message, UDS가 실제로 어떻게 실리는지 보자 앞에서 헤더까지 봤으면 이제 진짜 중요한 걸 볼 차례다. UDS 메시지가 DoIP 위에서 실제로 어떻게 전달되는지 이 부분이다. 결론부터 말하면 단순하다. DoIP는 “운반”, UDS는 “내용” 즉, DoIP는 박스고, UDS는 그 안에 들어가는 물건