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DoIP 디버깅하다 보면 이런 순간이 온다. 패킷은 정상 Routing Activation도 성공 ECU 응답도 옴 근데 결과가 실패다. 이럴 때 대부분은 UDS Negative Response 를 보고 있는 상황이다. 처음에는 “통신은 되는데 왜 실

• UDS Negative Response
• NRC
• DoIP debug
• Automotive Ethernet
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앞에서 헤더까지 봤으면 이제 진짜 중요한 걸 볼 차례다. UDS 메시지가 DoIP 위에서 실제로 어떻게 전달되는지 이 부분이다. 결론부터 말하면 단순하다. DoIP는 “운반”, UDS는 “내용” 즉, DoIP는 박스고, UDS는 그 안에 들어가는 물건

• DoIP Diagnostic Message
• UDS over IP
• Automotive Ethernet
• DoIP debug
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DoIP에서 Vehicle Identification이 어떤 역할을 하며, IP 기반 진단 연결 전에 차량과 ECU를 어떻게 발견하는지 정리합니다.

• DoIP
• VID
• Vehicle Identification
• discovery
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DoIP에서 TCP 연결 이후 Routing Activation이 왜 필요하고, 여기서 진단 요청이 막히는 이유가 무엇인지 정리합니다.

• DoIP
• Routing Activation
• UDS
• Automotive
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DoIP 패킷을 읽기 위한 header, protocol version, payload type, payload length의 기본 구조를 차근차근 정리합니다.

• DoIP 헤더
• DoIP 프로토콜 구조
• DoIP Payload Type
• DoIP Payload Length
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CAN 기반 진단에 익숙한 사람이 DoIP를 처음 볼 때 헷갈리는 큰 그림을 정리한다. DoIP가 왜 나왔고, UDS와 어떤 관계인지, Vehicle Identification부터 Routing Activation까지 기본 흐름을 가볍게 훑는다.

• DoIP
• DoIP 개론
• UDS on DoIP
• CAN 진단
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Astro와 MDX를 활용하여 고성능 기술 블로그를 구축하는 첫 번째 단계로, 개발 환경 설정 및 프로젝트 초기화 방법을 다룬다.

• Embedded
• TechLog
• Astro
• MDX
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Astro 정적 사이트 제너레이터를 사용하여 GitHub Pages에 개인 기술 블로그를 배포하고, 커스텀 도메인을 연동하는 전 과정을 상세히 정리했다.

• Embedded
• TechLog

Tailwind CSS v4를 사용하여 AstroPaper 테마의 본문 너비를 확장하고, 대형 모니터에서만 노출되는 우측 사이드바 광고 영역을 추가하는 방법을 정리합니다.

• Astro
• TailwindCSS
• WebDev
• UI/UX