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• 실시간 LiDAR Point Cloud를 위한 LWIP UDP Fragmentation/Reassembly 최적화: ESP32-S3 기반 임베디드 시스템에서의 고난과 해법

  9 Apr, 2026

  ESP32-S3 기반 임베디드 시스템에서 대용량 LiDAR Point Cloud 데이터를 효율적으로 전송하기 위해 LWIP UDP fragmentation과 reassembly 로직을 최적화한 실전 경험과 코드를 공유합니다.