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2026-05-21 lwIP에서 ISR에서 바로 보내면 가끔 터진다: tcpip_thread로 넘기는 패턴 정리 이더넷 IRQ에서 패킷 받자마자 lwIP API를 호출하면, 어떤 보드에서는 잘 돌아가고 어떤 보드에서는 랜덤하게 죽는다. 원인은 대부분 컨텍스트/락 문제다. ISR에서 할 일과 tcpip_thread로 넘길 일을 분리하는 패턴을 짧게 정리한다.