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DoIP에서 한동안 가만히 두면 첫 요청만 timeout 난다: 살아 있는 것처럼 보이는 TCP socket을 먼저 의심하자
DoIP에서 Routing Activation까지는 정상처럼 보였는데 몇 분 또는 몇십 분 유휴 후 첫 UDS 요청만 timeout처럼 사라지면, ECU보다 먼저 이미 끊긴 TCP socket을 앱이 계속 살아 있다고 믿는 상태를 확인해야 한다. keepalive, Alive Check, 재연결 조건을 분리해 두는 편이 안전하다.