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Routing Activation은 됐는데 첫 UDS가 실패한다: SA/TA와 재연결 순서를 같이 보자
DoIP에서 Routing Activation까지는 성공했는데 첫 UDS 요청만 간헐적으로 실패하면, ECU 로직보다 먼저 SA/TA와 재연결 이후 상태를 의심해야 한다. ACK/NACK, 무응답, 다른 ECU로 간 것처럼 보이는 증상을 같은 그림으로 정리한다.