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DoIP는 UDP처럼 '패킷 단위'로 읽히지 않는다. recv() 결과를 그대로 DoIP 메시지로 간주하면 부하에서 payload length mismatch/NACK/무응답이 터진다. TCP stream 기준으로 DoIP framing을 구현하는 안전한 순서를 정리한다.