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2026-05-27 DoIP Negative Acknowledge, UDS 에러랑은 다르다 DoIP Negative Acknowledge와 UDS Negative Response는 완전히 다른 레이어의 신호다. DoIP NACK는 transport/protocol 문제이고, UDS 0x7F는 diagnostic application 문제라는 점을 로그와 파서 관점에서 정리한다.