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DoIP에서 NRC 0x22가 뜬다: 조건 미충족을 통신 timeout처럼 보지 말자
DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x22 Conditions Not Correct가 오면 TCP timeout이나 Routing Activation 문제가 아니라 ECU가 현재 상태에서 그 서비스를 수행할 조건이 아니라고 보는 편이 빠르다. 세션, Security Access, 전원 모드, Tester Present, 이전 작업 상태를 함께 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.