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DoIP 통신이 가끔 끊긴다: Alive Check / TCP Keepalive / Tester Present를 분리해서 보자
DoIP는 TCP라서 붙기만 하면 끝인 줄 아는데, 실무에서는 가만히 두면 어느 순간 세션이 끊기는 경우가 많다. Alive Check, TCP Keepalive, UDS Tester Present는 목적이 다르다. 끊김을 줄이려면 이 셋을 분리해서 설계해야 한다.