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DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x14 Response Too Long이 오면 TCP stream이나 패킷 조각 문제보다 요청이 만들 응답 크기, ECU 내부 버퍼, DID 묶음, routine result 크기를 먼저 확인해야 한다. 0x13, 0x78과 헷갈리지 않도록 응답 크기 문제를 분리해 보는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Response Too Long
• +2

lwIP 포팅에서 수신은 되는데 송신이 부하 중 멈추거나 linkoutput이 실패하면 TX descriptor 회수, pbuf chain 처리, zero-copy pbuf lifetime을 같이 봐야 한다. 복사 기반 송신과 DMA zero-copy 송신에서 ownership 기준이 어떻게 달라지는지 정리한다.

• lwIP
• TCPIP
• pbuf
• Ethernet MAC
• +2

DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x31 Request Out Of Range가 오면 통신 실패보다 요청한 DID, Routine ID, sub-function, 세션별 지원 범위를 먼저 확인해야 한다. 0x22, 0x13과 헷갈리지 않도록 서비스 범위와 ECU 상태 조건을 분리해 보는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Request Out Of Range
• +2

lwIP 포팅에서 RX 패킷을 tcpip_input()으로 넘긴 뒤 간헐적인 payload 깨짐, double free, PBUF_POOL 고갈이 보이면 pbuf ownership 규칙을 먼저 확인해야 한다. ERR_OK와 실패 반환값, DMA 버퍼 재사용, ISR 컨텍스트, 예외 경로별 pbuf_free 기준을 정리한다.

• lwIP
• TCPIP
• pbuf
• Ethernet MAC
• +2

DoIP에서 UDS 요청 후 NRC 0x22 Conditions Not Correct가 오면 TCP timeout이나 Routing Activation 문제가 아니라 ECU가 현재 상태에서 그 서비스를 수행할 조건이 아니라고 보는 편이 빠르다. 세션, Security Access, 전원 모드, Tester Present, 이전 작업 상태를 함께 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Conditions Not Correct
• +2

lwIP에서 udp_sendto() 또는 socket sendto()가 ERR_RTE로 실패하면 UDP payload나 ARP보다 먼저 보낼 netif를 찾았는지 확인해야 한다. DHCP 완료 전 송신, default netif 누락, netif up/link 상태 불일치, IP 주소 미설정 같은 route 판단 지점을 bring-up 관점에서 정리한다.

• lwIP
• UDP
• ERR_RTE
• netif
• +2

DoIP에서 UDS 요청은 ECU까지 도착하는데 NRC 0x13 Incorrect Message Length or Invalid Format이 반복되면 TCP 조각이나 Routing Activation보다 먼저 DoIP Diagnostic Message 길이와 UDS 서비스별 payload 길이를 나눠 봐야 한다. Generic Header length, SA/TA, UDS payload 경계를 분리해 확인하는 디버깅 순서를 정리한다.

• DoIP
• UDS
• NRC
• Diagnostic Message
• +2

lwIP RAW TCP에서 연결 종료 시 tcp_close()가 가끔 ERR_MEM을 반환하면 단순 heap 부족으로 보면 오래 헤맨다. 아직 보내지 못한 세그먼트와 미확인 ACK 상태가 남아 있거나 close를 너무 이른 문맥에서 호출한 경우가 많아서, pcb 송신 상태와 콜백 흐름을 같이 보는 편이 빠르다.

• lwIP
• TCP
• tcp_close
• ERR_MEM
• +2

lwIP 포팅에서 ICMP는 되는데 TCP나 UDP만 깨지거나, 송신만 실패하고 수신은 정상처럼 보이면 checksum offload 설정 불일치를 먼저 확인해야 한다. lwIP 옵션과 MAC 드라이버가 같은 책임 분담을 보지 않으면 패킷은 나가도 상대가 조용히 버릴 수 있다.

• lwIP
• TCPIP
• Checksum
• Ethernet MAC
• +2

DoIP에서 Routing Activation까지는 되는 것 같은데 UDS 응답이 가끔 다른 요청에 붙거나 timeout처럼 사라져 보이면, ECU보다 먼저 Source Address를 누가 같이 쓰고 있는지 확인해야 한다. 같은 SA를 공유하면 응답 매칭과 세션 문맥이 쉽게 꼬인다.

• DoIP
• UDS
• Source Address
• Routing Activation
• +2